Las relaciones Feudo-vasalláticas eran un tipo de relación o pacto entre miembros de la misma condición social (NUNCA DE DIFERENTE CONDICIÓN SOCIAL), es decir, entre un rey con un noble, o entre un noble con otro noble.
Estas relaciones (también llamadas VASALLAJE), eran fruto de un pacto de fidelidad, que conllevaba dos ceremonias:
El siguiente cuadro, resume muy bien, en qué consiste el pacto de vasallaje:
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